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参考设计

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正反馈回路和非最小相位系统根轨迹

fanxiaoxi 2024-09-13

正反馈回路和非最小相位系统根轨迹4.7.1 正反馈回路根轨迹⒈引言：前面介绍的绘制根迹的依据、法则，都是针对负反馈系统的。对于正反馈，前面的依据、规则，需要作些修改，修改以后的规则，可被用来画正反馈回路的根迹。⒉修改内容......

正反馈

频率响应法--对数坐标图

fanxiaoxi 2024-09-13

频率响应法--对数坐标图  如前所述，频率特性法是一种工程方法，主要采用的是一种图解法。常用的频率特性图示方法分两种：极坐标图示法、对数坐标图示法。本节介绍极坐标图示法。由于频率特性 是一个复数，因而可在复平面......

频率响应

频率响应法--极坐标图

fanxiaoxi 2024-09-13

频率响应法--极坐标图  如果要比较精确地计算和绘制极坐标图，一般来说是比较麻烦的，为此可用频率特性的另一种图示法：对数坐标图。对数坐标图法不但计算简单，绘图容易，而且能直观地表现开环增益、时间常数等参数变化对......

频率响应

频率响应法--奈奎斯特稳定判据

fanxiaoxi 2024-09-13

频率响应法--奈奎斯特稳定判据 前面我们从代数角度出发讨论了控制系统稳定性的定义和劳斯－赫尔维茨稳定判据。本节介绍判别系统稳定性的另一种判据――奈奎斯特稳定判据。该判据是根据开环频率特性来判定闭环系统的稳定性。同时，它还......

斯特

频率响应法-相对稳定性分析

fanxiaoxi 2024-09-13

频率响应法-相对稳定性分析 为了使控制系统能可靠地工作，不但要求它能稳定，而且还希望有足够的稳定裕量，使系统在环境发生变化或存在干扰的情况下仍能工作，这即为相对稳定性的概念。在讨论系统的稳定裕量时，首先要假定开环系统是稳......

频率响应

频率响应法-- 频域性能指标和时域性能指标的关系

fanxiaoxi 2024-09-13

频率响应法-- 频域性能指标和时域性能指标的关系 频域性能指标和时域性能指标的关系频率响应法是通过系统的开环频率特性和闭环频率特性的一些特征量间接地表征系统瞬态响应的性能，因而这些特征量又被称为频域性能指标。常......

频率响应

自动控制系统的设计--控制系统设计的基本思路--串连校正装置

fanxiaoxi 2024-09-13

自动控制系统的设计  6.1 控制系统设计的基本思路如前所述，一个单输入单输出的控制系统一般可化为图6－1的形式，G0(s)是控制系统的不可变部分，即被控对象，H(s)为反馈环节。未校正前，系统不一定......

自动控制

自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计

fanxiaoxi 2024-09-13

自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正用频率法对系统进行超前校正的基本原理是：通过所加的校正装置的相位超前特性来增大系统的相位裕量，改变系统开环频率特性，并要求校正网络最大的相位超前角φm出......

自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计

fanxiaoxi 2024-09-13

自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计  与频域法相似，利用根轨迹法进行系统的设计也有两种方法：1）常规方法；2）Matlab方法。Matlab的根轨迹方法允许进行可视化设计，具有操作简单、界面直观、交......

自动控制系统的设计--PID校正

fanxiaoxi 2024-09-13

自动控制系统的设计--PID校正 PID校正装置（又称PID控制器或PID调节器）是一种有源校正装置，它是最早发展起来的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应用，其实现方式有电气式、气动式和液力式。与无源校正装置相......

PID
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