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控制系统的时域分析法--控制系统的时域分析法

fanxiaoxi 2024-09-13

控制系统的时域分析法--控制系统的时域分析法  3.7 用MATLAB进行暂态响应分析3.7.1 线性系统的MATLAB表示系统的传递函数用两个数组来表示。考虑下列系统：（3-17）该系统可以表示为两......

控制系统

根轨迹的一般概念

fanxiaoxi 2024-09-13

  根轨迹的一般概念4.1.1标准二阶系统的根迹：1．所谓标准二阶系统:⑴. 系统方块图：如图4-1所示。图4-1⑵.开环传递函数：⑶．闭环传递函数:⑷．特征方程：(5). 特征根：２．以之根迹:(1......

轨迹

绘制根轨迹的数学依据及其性质

fanxiaoxi 2024-09-13

绘制根轨迹的数学依据及其性质4.2.1.的二种表达式⒈系统方块图：如图4-3 所示。图4-32.: 注：(1)．………开环放大系数,增益,传递系数。……时间常数。………开环零极点形式的传递系数。……开环零点、极点的负值。......

轨迹

绘制根轨迹的MATLAB函数介绍

fanxiaoxi 2024-09-13

 绘制根轨迹的MATLAB函数介绍 4.4.1 rlocus⒈.功能：绘制系统的根轨迹。⒉.格式：[r,k]=rlocus(n,d)[r,k]=rlocus(g)[r,k]=rlocus(n,d,k)[r,k]......

轨迹

参数根轨迹和多回路系统的根轨迹

fanxiaoxi 2024-09-13

参数根轨迹和多回路系统的根轨迹4.6.1 参数根轨迹⒈引言前面讨论系统根轨迹的绘制方法时，都是以开环增益K为可变参数，这是在实际上最常见的情况。上述以开环增益K 为可变参量绘制的根轨迹称为常规根轨迹。从理论上讲，可变参量......

轨迹

正反馈回路和非最小相位系统根轨迹

fanxiaoxi 2024-09-13

正反馈回路和非最小相位系统根轨迹4.7.1 正反馈回路根轨迹⒈引言：前面介绍的绘制根迹的依据、法则，都是针对负反馈系统的。对于正反馈，前面的依据、规则，需要作些修改，修改以后的规则，可被用来画正反馈回路的根迹。⒉修改内容......

正反馈

频率响应法--对数坐标图

fanxiaoxi 2024-09-13

频率响应法--对数坐标图  如前所述，频率特性法是一种工程方法，主要采用的是一种图解法。常用的频率特性图示方法分两种：极坐标图示法、对数坐标图示法。本节介绍极坐标图示法。由于频率特性 是一个复数，因而可在复平面......

频率响应

频率响应法--极坐标图

fanxiaoxi 2024-09-13

频率响应法--极坐标图  如果要比较精确地计算和绘制极坐标图，一般来说是比较麻烦的，为此可用频率特性的另一种图示法：对数坐标图。对数坐标图法不但计算简单，绘图容易，而且能直观地表现开环增益、时间常数等参数变化对......

频率响应

频率响应法--奈奎斯特稳定判据

fanxiaoxi 2024-09-13

频率响应法--奈奎斯特稳定判据 前面我们从代数角度出发讨论了控制系统稳定性的定义和劳斯－赫尔维茨稳定判据。本节介绍判别系统稳定性的另一种判据――奈奎斯特稳定判据。该判据是根据开环频率特性来判定闭环系统的稳定性。同时，它还......

斯特

频率响应法-相对稳定性分析

fanxiaoxi 2024-09-13

频率响应法-相对稳定性分析 为了使控制系统能可靠地工作，不但要求它能稳定，而且还希望有足够的稳定裕量，使系统在环境发生变化或存在干扰的情况下仍能工作，这即为相对稳定性的概念。在讨论系统的稳定裕量时，首先要假定开环系统是稳......

频率响应
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