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用dsPIC30F的QEI模块测量交流电机速度和位置本文介绍用dsPIC30F数字控制器的正交编码器接口(QEI)模块,对电机的速度和位置进行控制的方法。提供了典型电机控制中转子的速度和位置测量的代码实例。正交编码器接口......
单相电机的正反转接线原理单相电机有两个绕组:主绕组又称工作绕组或运行绕组,副绕组又称启动绕组,有的小负载单相电机这两个绕组完全一样,互相可以交换,但多数单相电机(带较大负载的农用电机)为了增大启动力矩,副绕组线圈细、匝数......
电子假负载的电路原理及测试用于发电机、AC/DC、DC/DC变换器、不间断电源(UPS)、干电池、蓄电池、变压器、充电器等输出特性进行测试。最大假负载功率高达600W,假负载电阻可调节在30mΩ~14.352kΩ。&nb......
实现无传感器、无电刷的电动机控制设计技术不断在向前迈进,新出品的电子元件简化了电动和控制器的设计,对於工程师开发电器用具设计并从无电刷电动机操作上得著莫大的好处是担当一个重要角色。无电刷电动机(Brushless Mot......
控制系统的数学模型传递函数方块图表示的模型非线性数学模型的线性化典型环节的传递函数的数学模型传递函数的说明信号流程图和梅逊公式状态空间模型的简介数学模型的MATLAB描述传递函数在控制理论中,为了描述线性定常系统的输入-......
控制系统的时域分析法--线性系统的稳定性设计控制系统时应满足多种性能指标,但首要的技术要求是系统全部时间内必须稳定。一般来说,稳定性成为区分系统是否有用的标志。从实际应用的角度来看,可以认为只有稳定系统才有用。 3.1.......
控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差 从前面叙述可知,如果一个线性控制系统是稳定的,那么从任何初始条件开始,经过一段时间就可以认为它的过渡过程已经结束,进入与初始条件无关而仅由外作用决定的状态,即稳态。控制系统在稳......
控制系统的时域分析法--一阶系统的暂态响应 研究图3-3所示一阶系统。其系统传函为图3-3 一阶系统方框图3.4.1一阶系统的单位阶跃响应对于单位阶跃输入 r(......
控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应 3.5 二阶系统的暂态响应在分析或设计系统时,二阶系统的响应特性常被视为一种基准。虽然在实际中几乎没有二阶系统,而是三阶或更高阶系统,但是它们有可能用二阶......
控制系统的时域分析法--高阶系统的暂态响应当系统高于二阶时,将其称为高阶系统。其传递函数一般可以写成如下形式将上式进行因式分解,可写成式中 si:传递函数极点,i=1、2、…、n; &......