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机器人应用需要对驱动许多机器接合点的电机进行控制。 控制系统需要了解各种机器臂和执行器的定位位置,以确保运行安全、可靠。 要做到高效,还需更深入地实时了解电机壳内的转子运动情况。 图 1:电机控制信号链。 如没......
在某些应用领域中,直线电机驱动并不是用来控制的位置,而是调整工业过程的压力、流量和力等,如压缩机。位置只在底层控制中需要,而上层闭环控制量是力。在这个特殊的应用场合,没有线性位置传感器进行直线电机驱动几乎是不可能的,......
由于ML4425采用PLL换相,因此电机能否成功起动与PLL内部元件有很大的关系。如前所述,ML4425的PLL换相控制主要由采样器、环路低通滤波器、压控振荡器VCO和相位交换机组成。ML4425的VC0敏感的输人电......
随着节能成为范围关注的焦点,电机设计的能效也成为一个引人关注的问题。由于各国政府相继出台各种法规来要求提高能效,为了应对能效挑战,电机驱动电路变得越来越复杂。本文讨论电机驱动电路的产品和行业趋势,并提供有助于设计人员降......
混合动力汽车(HEV)或充电电动汽车(PEV)通常使用电机驱动功率模块,例如IGBT模块,这些模块会产生非常大的热量,通常大约为1,000W到2,000W。冷却这些汽车电子功率模块的有效方法是水冷,而不是风冷,因为水......
步进电机是一种将脉冲信号转换为直线或角位移的伺服执行元件,由于其具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好,并且具有步距值不受诸如电压和温度变化的影响、误差不长期积累等优点,所以在仪器仪表、机器人、数控机床、工业控......
多数新型电机控制方案均利用数字信号处理器(DSP)为电机的矢量控制提供所需的计算能力。由于矢量控制需要相当强大的处理能力和外围资源,因而迄今为止的设计经验仍主张每台逆变器和电机都拥有专门隶属于自己的DSP控制器。 近......
H桥电路的有刷直流电机驱动: 高边电压线性控制 在该有刷直流电机驱动的驱动器电路示例中,可以通过线性控制高边PchMOSFET来更改OUT引脚的H电压,从而控制施加到电机的电压。OUT引脚的H电压由施加到Vref......
在实践中,大多数直流电机都不仅仅是两个简单版本电枢极的组合。除了其他好处外,更多的极点可使电机从任何旋转角度更可靠地启动(简单版本有两个小的死区)。而且,这样的电机不允许瞬态短路电流通过,有些系统每转允许有两次短暂的......
目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片,检测装置是各种传感器,信号转换电路主要实现a/d转换功能,执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高 度定位控制,......