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针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,以S3C6410作为主控芯片,设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统,通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果。实验表明,基于本控制系统设计而成......
0 引言 目前的电动轮椅设计大体可分为两种:一种是采用前被动轮加后轮驱动的方式,因为是前被动轮加后驱动轮的方式,所以回转半径窄的地方不能使用;另一种是根据希望前后左右都能够自由移动的全方向移动方式,该方......
本文根据 51 系列的单片机,设计了一套控制医疗点滴输液的系统。通过本系统,可以控制输液速度,并对储液瓶里面液体的高度进行监控,如果液体到达警戒线的时候发出警报。利用单片机完成对数据的收集、处理和控制。这样系统的诞生加速......
魔力车身控制系统工作原理 它的前身是奔驰主动车身控制系统,在车辆接触路面后,会在很短的时间内对悬架系统进行调整来保证车内的乘坐舒适性。而魔力车身控制技术则更加先进,它能够提前让......
智能无人车是一种履带式移动机器人,目前市场上的无人车大多采用单片机对其进行控制,其优点是体积小,成本低,结构简单,但仅仅依靠单片机远不能使无人车在复杂多变的工作环境中进行及时调整,并且极大地限制了其功能的扩展。基于......
1 引言 它们在汽车的搬运形式和仓储方式上,也是多种多样,其中比较具有代表性的就是采用汽车搬运机器人搬运形式的智能化立体停车库。 智能化立体停车库是集各种高新技术为一体的智能化、立体化的汽车......
引言 一个高效的单片机智能控制系统,不仅要求系统能够同时执行多个任务,对每个任务作出实时响应,而且要求系统能够及时响应随机发生的外部事件,并对其作出快速处理。对于这样的系统应用,采用实时操作系统RTOS(Real-ti......
FCS是由DCS与PLC发展而来,FCS不仅具备DCS与PLC的特点,而且跨出了革命的一步,而目前,新型的DCS与新型的PLC都有向对方靠拢的趋势,新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC,在处理闭环控制方面也......
CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持,我国工业还相对的落后,正处在引进国外先进设备的阶段,这就要求我们懂得CANopen通信协议,同时能够利用CANope......
1 总体方案设计 畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送控制指令......