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0 引言 目前的电动轮椅设计大体可分为两种:一种是采用前被动轮加后轮驱动的方式,因为是前被动轮加后驱动轮的方式,所以回转半径窄的地方不能使用;另一种是根据希望前后左右都能够自由移动的全方向移动方式,该方......