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引言 一个高效的单片机智能控制系统,不仅要求系统能够同时执行多个任务,对每个任务作出实时响应,而且要求系统能够及时响应随机发生的外部事件,并对其作出快速处理。对于这样的系统应用,采用实时操作系统RTOS(Real-ti......