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轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但......
本文通过对多种压缩算法作进一步研究对比后发现,LZO压缩算法是一种被称为实时无损压缩的算法,LZO压缩算法在保证实时压缩速率的优点的同时提供适中的压缩率。如图1(A)给出了Linux操作系统下常见开源压缩算法的压缩速......
1 FPGA浮点运算推陈出新 以往FPGA在进行浮点运算时,为符合IEEE 754标准,每次运算都需要去归一化和归一化步骤,导致了极大的性能瓶颈。因为这些归一化和去归一化步骤一般通过FPGA中的大规模桶形移位寄存器......
根据工业缝纫机的性能,提出了一套以DSP为的永磁同步电机控制系统设计方案。详述了其关键部分的功能与实现方法,设计了电路原理图,完成了系统软、硬件设计和系统的安装;并对样机系统的各项性能进行了测试。很好地实现了系统的调......
在电阻抗多频及参数成像技术中正交序列数字解调法的抗噪性能对信号每周期的采样点数决定,采样点数越多,抗噪性能越高。当采样信号频率很高时,为了在被采样信号的一周期内多采样,就需要提高采样时钟的频率,但是由于系统的ADC ......
随着国家工业规模的扩大和科学技术的发展,电网负荷结构发生了很大的变化,一方面,非线性、冲击性和不平衡负荷的大量增长使得电能质量恶化;另一方面,随着信息技术的发展。越来越多的敏感负载对电能质量的要求也越来越高。这就要求......
基于双DSP+FPGA的三相逆变器的设计与实现三相逆变器作为现在一种常用的电力电子设备,对输出电压控制系统需同时实现两个目标:高动态响应和高稳态波形精度。诸如PID、双闭环PID、状态反馈等控制方案,虽然能实现高动态特性......
声音信号无处不在,同时也包含着大量的信息。在日常的生产生活中,我们分析声音信号,便可以简化过程,得到我们想要的结果。随着 DSP芯片的性价比不断攀升,使 DSP得以从军用领域拓展到民用领域,由于 TI公司 DSP50......
射频识别(RFID)技术是一种非接触式的自动识别技术,通过射频信号自动识别目标对象并获取相关信息。通常RFID系统主要由应用软件、射频卡以及读卡器三部分构成[1]。相对于低频段的RFID系统,工作在860 MHz~9......
为了人脸识别的相关算法能快速运行,选择了TI公司的DSP处理器,另附加键盘模块和PAL制式输出模块,可以脱离PC独立对PAL视频信号进行采集和处理,并独立运行人脸的定位,特征抽取以及人脸的识别。硬件方面,系统采用了存......