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机器人应用需要对驱动许多机器接合点的电机进行控制。 控制系统需要了解各种机器臂和执行器的定位位置,以确保运行安全、可靠。 要做到高效,还需更深入地实时了解电机壳内的转子运动情况。 图 1:电机控制信号链。 如没......
多数新型电机控制方案均利用数字信号处理器(DSP)为电机的矢量控制提供所需的计算能力。由于矢量控制需要相当强大的处理能力和外围资源,因而迄今为止的设计经验仍主张每台逆变器和电机都拥有专门隶属于自己的DSP控制器。 近......
1.最大电压( max. voltage ph-ph) ———最大供电线电压,主要与电机绝缘能力有关;2.最大推力(Peak Force) &mdash......
变频专用电动机具有如下特点: B级温升设计,F级绝缘制造。采用高分子绝缘材料及真空压力浸漆制造工艺以及采用特殊的绝缘结构,使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高,足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电......
一、伺服电机油和水的保护 A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以......
三相电源缺相保护器原理图本电路可以保证负载能在不缺相的条件下工作,比如电机在缺相后,会烧掉,用上本电路可以彻底缺相的问题,电路图如下:......
无线比例电机遥控器电路取R6为200Ω,接好电路,能达到文中所述的功能。但制作的过程中,发现制作电感时,两频率的对准是比较困难的,但按文中所述的方法,也。如在调试过程配用示波器(100Hz),效果更好......
简易大功率直流电机过流保护电路大功率电机过流保护电路如图,Ro为电流取样电阻。防止电机在启动时产生的大电流造成电路的误动作,由Cl、Rl、RPl及与非门l组成了开机保护延时电路。电机开始启动时,Cl上无电压,与非门1输出......
1、电机为什么会产生轴电流? 电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流 轴电流产生的原因: (1)磁场不对称; (2)供电电流中有谐波; (3)制造、安装不好,由于转子偏心造成气隙不匀; (4)可......
安装伺服电机应注意的事项一、伺服电机油和水的保护 A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 &n......