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图2-35是机器人监视电路。电路中，VT5为输人电路，采用光电晶体管TPSA6O3A，VT5中电流大小随环境明暗程度不同而变化。若VT5的发射极接电阻，VT5检测光变化的灵敏度就会降低。为此，电路中接入VTl晶体管，A......
图2-34是机器人跟踪电路。电路中，TPS616(1)、TPS616(2)和TPS616(3)分别是左边、中间和右边光的接收传感器，它们是带有可见光截止滤光器滤光电晶体管。若TPS616的灵敏度不够时，可采用TPS6......
这个电路可模仿机器人的声音效果，可用于新奇的玩具中。......
大范围内变化。 （2）设置指针cur_step[8]指向8个电机当前处在脉冲序列step[8]中的位置。 易知：0=step[i]=7，其中，i分别代表8个电机。组数据（需占用1.5K存储空间，AT89C52足够）。如......
在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指引线的检测，但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上，提出......
机器人作为一种能代替人工作业的智能机器，有着广泛的应用前景。其关键技术取决于机器人视觉系统设计的精确与否。超声波传感器以其价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器，实现定位及环境建模。越声波测距作为辅助视觉系统......
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dolphin 2012-07-24
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