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一、项目概述 1.1 引言 近期日本地震及其引发核辐射的影响，人们对地震和核辐射的危机意识进一步增强，为此本组设计并制作一个寻迹智能机器人，根据一定要求完成从出发区到辐射探测区的避障、探测、......
1 引言 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为......
如今机器人大家已经不陌生了，各种玩具机器人，以及像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷、潜海机器人等出现在大家......
无刷直流(BLDC)电机在风扇、泵、HVAC风机与压缩机、计算机磁盘驱动器与外设、家用电器、机器人、伺服系统、牵引控制、缝纫机和跑步机等应用中广泛使用。BLDC电机是一种旋转电动机械，其定子为类似感应电机的传统三相......
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机器人控制器电源供电电路 ......
在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天，“低技术”表达的是回归自然和传统，去挖掘人类早已拥有的聪明才智。低技术不要求我们一味地追求技术的尖端化，但其所展现的科技成果和科学理念同样精彩。本文将通过一部寻光机器人的制作，向大......
电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗，可以最大限度地提......
angelazhang 2015-03-28
angelazhang 2015-01-12
dolphin 2012-11-22
dolphin 2012-07-30
