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1 项目概述 1.1 引言 从机器人诞生到上世纪80年代初,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了 90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,以及人类活动领域的不断扩......