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通过图形化开发平台快速构建移动机器人原型从广义范畴上,机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人已经有了相对成熟的行业解决方案,而移动机器人构成复杂、应用灵活,目前商业化程度还不高,主要处于......
⒈ 引言 目前,有关机器人足球比赛的国际组织有两个:RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个:(1)、小型机器人比赛(Ф≤15cm);(2)、中型机器人比赛(15cm......
电路说明: 电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻R1、R2组成;信号放大电路由A1、RP1、RP2、 R3、R4、R6、R5、R8、VD3组成;稳压电源电路由VD1、......
随着人工成本的不断升高,用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中,需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求,对电机的动态性能要......
电路图中所研究和设计的功能,都是应用在移动机器人上的。因而系统的研究设计需要考虑到体积小、省电、便于移动的特性,并需具有便于家庭用户操作的友好显示界面。对于语音识别部分,需要用到用于语音识别算法处理的处理器、语音采集电路......
国外媒体报道,在最近机器人设计师戴维·汉森(David Hanson)的测试中,与人类极为相似的类人机器人索菲亚(Sophia)自曝愿望,称想去上学,成立家庭,并毁灭人类。 索菲亚看起来就像人类女性,拥......
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本机器人的部分机身是采用的3D打印技术制作的,我在这里提供了这些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件,你可以根据自己的需要对这些文件修改。你需要打印的文件包含一个基板、一个盖板、3个......
引言 随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组......
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 ......