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焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,由于焊接过程中,工件有加工误差、热变形、定位误差等各种影响因素,导致焊接质量下降,为保证焊接的可靠性,必须要进行焊缝的自动跟踪。核心是开发离性能的传感器和有效的控......
SPCE061A 是一款16位独具语音特色的控制器, 片内采用的nSPTM ( microcontro ller and signal processor) 核心处理器, 具有较高的处理速度, 能够完成16位算术逻辑......
清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该......
接力机器人机械部分采用遥控汽车,造型时尚,色彩华丽,车上装配的火炬有“2008奥运”标志,内部七彩电子火焰舞动闪烁,令人赏心悦目。比赛开始,人工启动第一辆机器人小车,车上火炬同时点亮,当遇到下......
语音是人类最常用的交流方式,也是人类和计算机交流最渴望的方式。因此用语音同计算机交流也成为了最近研究的热点,计算机对语音的理解是计算机科学中的一个引人人胜的、富有挑战性的课题。我国语音识别研究工作开始的较晚,但近年来......
机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内,配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分利用场地,又不能超时和越界,因此,舞蹈机器人集成了多学科前沿技术,它的设计涉及了机......
系统原理:该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心,英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙是一种全球开放性......
这种探测器的依据是超声波具有很强的方向性。发送的传感器发出连续信号。在这个装置之前约几米的适当物体可以把相当强的信号反射回到接收传感器。发送和接收传感器只相隔大约50毫米,所以方向性强的超声波保证从发射器到接收器之间......
系统以ATmega32($3.0757)单片机为核心,它是一种基于增强RISC结构的、低功耗的8位单片机。其特点为:①片内具有32K字节的可编程 Flash;2K字节的片内SRAM数据存储器;1024个字节片内在线可......
该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心,英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙是一种全球开放性的、低成本......