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参考设计

首页->机器人技术

机器人接触式物体探测技术电路设计

dolphin 2017-04-05

　　探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式，而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里，我们将介绍一些接触方式，其中包括“软接触”技术，使用这项技术的机器......

智能硬件 机器人技术 传感器

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。　　 无线通信接口设计......

机器人技术 控制电路 嵌入式

基于单片机的机器人系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本书所附赠的电路就是以USB ISP串行模式来对......

智能硬件 机器人技术 单片机

智能灭火机器人硬件电路的设计

dolphin 2017-04-05

　　人工智能也称机器智能，是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就。智能机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传......

机器人技术 驱动电路 传感器

循线机器人小车系统电路模块设计

dolphin 2017-04-05

　　首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大，送入51单片机，单片机依据逻辑判断决定小车左右两侧电机的转速。单片机通过PWM技术来调控左右两侧直......

智能硬件 机器人技术 传感器

危险品处理机器人控制电路设计 —电路图天天读（47）

dolphin 2017-04-05

　　本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的各项技术指标。危险品处理机器人是用于危险弹药夹持、拔......

智能硬件 机器人技术 控制电路

轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略 —电路图天天读（166）

dolphin 2017-04-05

　　轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由并且近年来MEMS（微机电系统）结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速发展，使其低成本而高精度的期望得到了实现。MEMS惯......

智能硬件 机器人技术 传感器
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