工业控制 | 能源技术 | 汽车电子 | 通信网络 | 安防监控 | 智能电网 | 移动手持 | 无线技术 | 家用电器 | 数字广播 | 消费电子 | 应用软件 | 其他方案

参考设计

首页->机器人技术

语音识别机器人系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　目前制造业市场上，工业机器人具有相当大的市场潜力，要使工业机器人真正应用于生产线上的各个方面，满足人们日益增长的需求，就离不开高性能的语音识别控制系统。随着计算机软硬件技术、半导体技术、电子技术、通讯技术等的飞速发展......

智能硬件 机器人技术 语音识别

机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读（51）

dolphin 2017-04-05

　　TOP1 危险品处理机器人控制电路设计　　本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的各项技术指......

智能硬件 机器人技术 传感器

智能小车机器人整体电路设计

dolphin 2017-04-05

　　智能车的核心控制器 SPCE061A 是一款16位独具语音特色的控制器，片内采用的nSPTM 核心处理器，具有较高的处理速度，能够完成16位算术逻辑运算、16 × 16位硬件乘法运算和DSP内积滤波运算，......

机器人技术 智能小车 控制电路

带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端，把速率调整到9600，8个数据位．1个停止位，无奇偶效验，无流量控制（握手协议Xon/Xo......

机器人技术 串口通信 单片机

基于嵌入式的机器人系统电路模块设计

dolphin 2017-04-05

　　机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S一Ⅱ上运行，因此不仅要考虑微控制器的内部资源，还要看其可移植性......

机器人技术 控制电路 嵌入式

基于ARM的自主式移动机器人电路设计

dolphin 2017-04-05

　　自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器......

机器人技术 ARM 传感器

基于STM32F107的搬运机器人电机控制电路设计

dolphin 2017-04-05

　　随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求，对电机的动态性能......

智能硬件 机器人技术 驱动电路

导购机器人控制系统电路设计 —电路图天天读（49）

dolphin 2017-04-05

　　随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一：导航系统，更加引起机器人领域的关注。机器人导航系统对......

智能硬件 机器人技术 传感器

基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计

dolphin 2017-04-05

　　仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高......

智能硬件 机器人技术 DSP

基于STC12C5A60S2的教育机器人系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航......

智能硬件 机器人技术 单片机
« 1 2 3 »