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参考设计

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控制系统的时域分析法--高阶系统的暂态响应

fanxiaoxi 2022-11-28

控制系统的时域分析法--高阶系统的暂态响应当系统高于二阶时，将其称为高阶系统。其传递函数一般可以写成如下形式将上式进行因式分解，可写成式中 si：传递函数极点，i=1、2、…、n；      zj：传递函数极点，j=1、......

控制系统

控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应

fanxiaoxi 2022-11-28

控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应   3.5 二阶系统的暂态响应在分析或设计系统时，二阶系统的响应特性常被视为一种基准。虽然在实际中几乎没有二阶系统，而是三阶或更高阶系统，但是它们有可能用二阶系统去近似，或者其......

控制系统

控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差

fanxiaoxi 2022-11-28

控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差 从前面叙述可知，如果一个线性控制系统是稳定的，那么从任何初始条件开始，经过一段时间就可以认为它的过渡过程已经结束，进入与初始条件无关而仅由外作用决定的状态，即稳态。控制系统在稳......

控制系统

控制系统的时域分析法--线性系统的稳定性

fanxiaoxi 2022-11-28

控制系统的时域分析法--线性系统的稳定性 设计控制系统时应满足多种性能指标，但首要的技术要求是系统全部时间内必须稳定。一般来说，稳定性成为区分系统是否有用的标志。从实际应用的角度来看，可以认为只有稳定系统才有用。 3.1......

控制系统

控制系统的数学模型

fanxiaoxi 2022-11-28

控制系统的数学模型传递函数方块图表示的模型非线性数学模型的线性化典型环节的传递函数的数学模型传递函数的说明信号流程图和梅逊公式状态空间模型的简介数学模型的MATLAB描述传递函数 在控制理论中，为了描述线性定常系统的输入......

控制系统

对控制系统的性能要求和本课程的任务

fanxiaoxi 2022-11-28

对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1对控制系统性能的要求为了实现自动控制，必须对控制系统提出一定的要求。对于一个闭环控制系统而言，当输入量和扰动量均不变时，系统输出量也恒定不变，这种状态称为平衡状态或静态、稳态......

控制系统

控制系统的时域分析法--控制系统的时域分析法

fanxiaoxi 2022-11-25

控制系统的时域分析法--控制系统的时域分析法   3.7 用MATLAB进行暂态响应分析 3.7.1 线性系统的MATLAB表示系统的传递函数用两个数组来表示。考虑下列系统：（3-17）该系统可以表示为两个数组，每一个数......

控制系统

电动赛车控制系统设计方案

fanxiaoxi 2022-11-23

　　"CompactRIO可以让电动赛车像普通汽车一样运行。"　　– Robert Repas, Racing Green Endurance　　The Challenge:　　　　　　Author(s):　　Rober......

控制系统 电动赛车

单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

fanxiaoxi 2022-11-23

　　倒立摆是日常生活中许多重心在上、支点在下的控制问题的抽象模型，本身是一种自然不稳定体，它在控制过程中能有效地反映控制中许多抽象而关键的问题，如系统的非线性、可控性、鲁棒性等问题。对倒立摆系统的控制就是使小车以及摆杆尽......

控制系统 倒立摆 稳定性

基于C8051F020的智能气动泵控制系统的设计

fanxiaoxi 2022-11-23

　　在火炮身管气动擦拭过程中，会遇到气体的计量问题。流量的精确测量是当前测控系统领域的一个重要内容。C8051F020单片机在模拟信号的采集和模数、数模转换及模拟信号的输出等功能方面所进行的完善，非常适合于军工业控制系统......

控制系统 C8051F020
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