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倒立摆是日常生活中许多重心在上、支点在下的控制问题的抽象模型，本身是一种自然不稳定体，它在控制过程中能有效地反映控制中许多抽象而关键的问题，如系统的非线性、可控性、鲁棒性等问题。对倒立摆系统的控制就是使小车以及摆杆尽......
在我的第一篇文章中，已经叙述了开关升压电路的工作原理，本章将开始叙述该升压电路的闭环控制及其稳定性。将上一篇文章中的图2粘贴于此用于建立开关电源的闭环控制模型。图1 基本的开关电源电路图2 基本的开关电源控制（boost......
武汉力源电子股份有限公司IC信息部（430079） 叶 青编译摘 要 论述了光电二极管检测电路的组成及工作原理,给出了光电二极管、前置运放、反馈网络的SPICE子模型及系统模型;着重分析了系统稳定性、噪声特性以及提高稳定......
摘要 在电动加载系统中，多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度，传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因，提出了一种新型CMAC控制策略，并对其结构及算法进行了研究。......
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一般的光电耦合器在热风枪加热后,用万用表R×1k挡对二次侧进行测量，发现其阻值并无异常。但是，用R×10k挡进行测量时，立即就会发现其③～④脚电阻值在30~45kΩ之间变化。因此，在......
名称：聚丙烯电容（CBB） 电容量：1000pF--10uF额定电压：63--2000V 主要特点：性能与聚苯相似但体积小，稳定性略差 应用：代替大部分聚苯或云母电容，用于要求较高的电路 ......
fanxiaoxi 2024-09-06
fanxiaoxi 2024-07-12
fanxiaoxi 2022-12-15
fanxiaoxi 2022-11-23
angelazhang 2016-05-16
