首页->倒立摆
倒立摆是日常生活中许多重心在上、支点在下的控制问题的抽象模型,本身是一种自然不稳定体,它在控制过程中能有效地反映控制中许多抽象而关键的问题,如系统的非线性、可控性、鲁棒性等问题。对倒立摆系统的控制就是使小车以及摆杆尽......