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摘要:介绍了一种高性能的超声电机驱动及控制电路。该电路使用直接数字频率全成器(DDS)作为信号源,通过高压运放将信号放大到峰-峰值为250V,用于驱动超声电机;借助温度传感器采集电机温度变化,利用计算机实时监控超声电......
摘要:介绍一种基于音乐特征识别的音乐喷泉计算机辅助设计系统。由于能够自动识别音乐的曲式、情感等特征,该系统能够根据不同曲目的特点设计体现音乐内涵的音乐喷泉表演程序;同时,通过综合运用电脑动画、自动控制等技术,大大提高......
摘 要:采用基于CAN总线的匹配标定协议,对汽车控制器局域网络中的电子控制单元进行匹配标定。分析了CCP协议用于标定的工作机理,讨论了利用CANape进行基于CCP标定的实现方法,阐述了如何生成CANape与控制器底......
摘 要:介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU——MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。......
噪声主动控制基本思想是由德国物理学家Paul Lueg于1936年发明“电子消声器”时首次提出的。噪声主动控制技术相对传统的被动控制,具有对中、低频段噪声控制效果明显、系统轻巧、实时性强等优点......
摘要:变速器是汽车系统中的关键设备,在同一试验台上实现其综合性能的在线检测,在国内尚没有先例。本文介绍的新型试验台系统,实现了变速器综合性能的在线检测。介绍了该试验台系统的体系结构及工作原理,并详细叙述了其控制软件的......
摘要:吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。 关键词:......
摘要:介绍一种优化的快速模板的匹配算法,可实现目标实时提取、识别和跟踪,并成功应用于红外热成像跟踪技术的研究,解决了复杂背景条件下目标跟踪稳定度差的技术难点。该算法用Visual C++编写,可方便地移植到其它操作平......
摘要:介绍了一种全新的基于PC机与RTLinux构建的磁悬浮控制器实验平台。与基于DSP构建的控制平台进行比较,证明此平台在成本、开发效率、性能等方面具有优越性。最后介绍了新平台的实际应用情况。 关键词:RTL......
1 概述 在机器视觉检测过程中,通常需要通过夹具来对每一个检测的零件进行定位,以保证光源照射到零件而让相机能拍摄到被照射的零件,从而使位置传感器能够在同一位置进行触发,防止零件发生晃动或旋转。每一个所要检测的零......