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摘要：RTLinux实时应用程序的开发模式；详细说明两种在实时模块与非实时模块之间进行通信的主要通信接口的实现和使用方式；提出一种将以上两种接口有机结合的实时应用内部通信机制，并通过实验证该方法的可操作性。 关键词：RT......
摘要：介绍了一种全新的基于PC机与RTLinux构建的磁悬浮控制器实验平台。与基于DSP构建的控制平台进行比较，证明此平台在成本、开发效率、性能等方面具有优越性。最后介绍了新平台的实际应用情况。 关键词：RTL......
