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智能小车驱动电路是一个全桥驱动电路, Q1,Q2, Q3, Q4四个三极管组成4个桥臂, Q5 控制Q2和Q3的导通和关断, Q6控制Q1 和Q4 的导通和关断, 驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路。当1......