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文中针对实际要求,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自动沉浮控制方法。由于模糊控制器的隶属函数与模糊控制规则的选取对控制效果影响最大,该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它......
由德国SAP公司最新开发的XI(Exchange Infrastructure,交换基础设施)技术,为企业提供了良好的系统集成环境。基于xI技术,企业能够实现各个层面的充分集成。作者将以国内首家成功应用SAP XI......
PT100连接电路,采用主芯片有TM7705和可调电阻,PT100热敏电阻。......
在制动能量回收过程中,整个电气系统是如图所示的: 按照ANL的测试报告EvaluaTIon of 2004 Toyota Prius Hybrid Electric Drive System可能更为清晰的可......
在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图形,......
引言当前,电子设备的主要失效形式就是热失效。据统计,电子设备的失效有55%是温度超过规定值引起的,随着温度的增加,电子设备的失效率呈指数增长。所以,功率器件热设计是电子设备结构设计中不可忽略的一个环节,直接决定了产品的成......
随着人们生活水平的提高和科技的发展,家庭智能化已成为一种必然趋势而深入千家万户。家庭智能化即智能化家居(Smart Home),亦称数字家园(Digital Family)、家庭自动化(Home AutomaTIo......
一、 前言 日益激烈的市场竟争已使工业产品的设计与生产厂家越来越清楚地意识到:能比别人更快地推出优秀的新产品,就能占领更多的市场。为此,CAE方法作为能缩短产品开发周期的得力工具,被越来越频繁地引入了产品的设计与生......
本文介绍了一种以单片机为基础,利用半导体集成温度传感器检测温度而制作的八路温度巡检系统,可通过液晶显示器显示温度,当温度高于设定值时,执行报警程序。1 系统设计方案 设计主要包括五大部分:温度信号检测及放大部分、......
光栅传感器原理和结构 光栅传感器基本结构及原理 光栅传感器的作用是能够实现精密测量,其测量原理建立在莫尔条纹的基础上。由于光的干涉效应,将等栅距的两块光栅以微小夹角重叠在一起,可以看到在近似垂直栅线方向上出现明暗......