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参考设计

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移动机器人3D仿真软件的设计

fanxiaoxi 2024-08-30

 　　在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制......

3D 移动机器人 仿真软件

移动机器人3D仿真软件的设计

fanxiaoxi 2022-11-22

 　　在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图形，......

3D 移动机器人 仿真软件

一种基于OpenWrt操作系统的移动机器人设计方案

angelazhang 2016-03-09

方案概述 本系统选用的OpenWrt操作系统，该系统适合移动机器人的设计要求，系统提供的软件包简化了系统开发流程，提高了开发效率。经过实际调试运行，系统完全可以达到设计要求，可以用于探测险情、图像采集、目标定......

ARM S3C2440 OpenWrt 移动机器人

基于DSP的移动机器人的设计与实现

angelazhang 2015-06-27

 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交......

移动机器人 DSP

基于OpenWrt的移动机器人系统设计

angelazhang 2015-06-25

引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。......

OpenWrt 移动机器人 S3C2440

基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

angelazhang 2015-06-09

随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任......

嵌入式Linux 模糊控制 共享内存 移动机器人
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