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步进电机驱动器电路,由于L297 内部带有斩波恒流电路, 绕组相电流峰值由Uref 确定。当采用两片L297 通过L298 分别驱动步进电机的两绕组, 且通过两个D/A 转换器改变每相绕组的Uref 时, 即组成了步进电......