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引言 随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分,在生活中......
引言 电机是工业生产领域中主要的驱动源,如何有效地监控电机的运行状态,保护电机回路,提高电机的运行时间,减少电机故障,对工厂整体电网的运行十分关键。 电动机保护装置有很多种,目前使用得比较普遍的还是基于金属片机械式的热......
围绕USB Type-C接口的话题已经很了,很多公司也推出了Type-C相关芯片。它的优势主要体现在不分正反双面接插、传输速度快、供电强悍、支持音视频传输。 我们知道,STM32芯片大多数型号都带USB DEVICE或U......
随着金税工程的推广,税控市场将得到迅猛发展,作为四大税控产品之一,其市场份额不容小觑,税控厂家需要为产品的性能、成本做多方面考量。之前各个厂家的税控器方案,可能因为成本的考虑选择了8位单片机,也有因为性能扩展的需要选择1......
贴了两块样板,烧写同样的固件。其中一块工作正常,但是另外一块出现了很奇怪的现象:在线调试正常;每次烧写完后工作正常;重新上电有时候工作正常,有时候工作不正常;工作不正常时,按下复位按键,恢复正常。工作异常现象:main函......
stm32产品介绍 在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前,意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列;新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内......
当F105配置为时, PA9/OTG_FS_VBUS是用来检测presense USB主机的。设计评估显示PA9/OTG_FS_VBUS引脚通过一个零欧姆电阻连接到5 VBUS 。有这种方法有两个潜在的问题。该第一电......
以STM32F103($2.5718) 作为微处理器,设计一个低成本的无线WiFi 音乐播放系统,结合接收WiFi 数据的WM-G-MR-08(wm631)模块和VS1003B 音频解码器实现MP3 音乐播放。基于A......
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,使其发展趋于无人机,智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能......