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参考设计

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机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。　　关键词：机器人远程控制系统 远程控制平......

机器人 实时 远程 控制系统 及其 开发 设计 实现

自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　1引言 　　随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。"复杂弧面幕墙清洗机器人开发"为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京......

攀爬 幕墙 清洗 机器人 控制系统 设计

电渣重炉自动控制系统的设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘 要：本文通过对电渣重炉运行原理进行分析，采用AT89S51单片机来改进电渣重炉控制，利用计算机软件来实现控制要求，使计算机软件取代原来由继电器组成的电渣重炉控制箱。大大提高了电渣重炉自动控制系统。 　　关键词：......

电渣重 自动 控制系统 设计

用于偶极子声波测井仪的高精度数据采集系统的设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘要：一种用于偶极子声波测井仪的四通道高精度数据采集系统，该系统具有16位分辨率、100ksps的最高转换速度。复杂可编程逻辑器件CPLD实现数据采集速率和采集数据量的程控选择功能，并控制FIFO的波形数据缓存。在单......

用于 偶极 声波 测井 高精度 数据采集 系统 设计

一种远程控制系统的设计与实现

卤煮火烧 2009-09-04

摘　要：目前，随着计算机网络的广泛应用，无纸办公和远程办公是人们经常谈及的话题，为了实现计算机网络的这种应用，方便人们工作，本文提出了一种远程控制系统。为了实现这个系统，首先从系统所要实现的功能着手，设计出该系统的体系结......

一种 远程 控制系统 设计 实现

微机械惯性传感器检测平台的设计与应用

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘要：一种用于微机械惯性传感器研制与开发的检测平台，介绍电容式惯性传感器微电容信号的检测原理、该系统的总体结构、各个组成部分的工作原理及自动检测方法。 　　关键词：微机电系统(MEMS) 微机械陀螺(MMG) 检测......

机械 惯性 传感器 检测 平台 设计 应用

基于超声波传感器的测距系统设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生......

基于 超声波 传感器 测距 系统 设计

基于ADμC812的温度检测系统的设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　1 引言 　　本系统以ADμC812单片机为处理核心，分为温度传感、信号处理(差分放大、采样保持)、系统复位、LED显示、串行数据通信、上位机控制等6个功能模块。 　　系统的工作原理如图1所示。传感器将温度......

基于 温度 检测系统 设计

基于82527的CAN总线智能传感器节点设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘要：介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。 　　关键词：CAN总线 82527 单片机 数据采集 智能节点 　......

基于 82527 总线 智能 传感器 节点 设计

基于ARM的给煤机控制系统的设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘 要：本文介绍了给煤机控制系统的基本结构以及控制系统的硬/软件设计，并详细分析了实时多任务操作系统mC/OS-II在Samsung公司32位ARM控制器S3C44B0x上的移植。 　　关键词：给煤机控制系统;S3......

基于 煤机 控制系统 设计
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