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对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广......
智能控制的电源 世界上有许多供电应用,其中大部分只需要一个干净的电流源或电压源即可完成工作。在这些应用中,越来越多的应用需要通过某种智能算法来调整电压或电流以改善性能、降低功耗或者实现某种新功能,从而使产品在市场上......
1 引言 传统的燃料能源正在一天天减少,对环境造成的危害日益突出,同时全球还有20亿人得不到正常的能源供应。这个时候,全世界都把目光投向了可再生能源,希望可再生能源能够改变人类的能源结构,维......
消费类音频工程师多年以来试图利用较省电的数字D类放大器来取代功耗较高的模拟A/B类放大器。但传统D类放大器解决方案中固有的EMI高辐射会干扰AM/FM收音机和智能手机的运行,为满足EMI规范而添加过滤和屏蔽措施又带......
分析了智能家居的相关技术现状,提出了一种基于公共交换电话网的智能家居系统的总体方案,阐述了该系统的工作原理及软硬件的设计方法与过程。 该系统利用计算机和红外遥控等技术实现了一个智能化的窗帘机构,采用双......
引 言 在孤立词语音识别中,最为简单有效的方法是采用动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)算法,该算法解决了发音长短不一的模板匹配问题,是语音识别中出现最早、较......
语音识别研究的根本目的是研究出一种具有听觉功能的机器,能直接接受人的口呼命令,理解人的意图并做出相应的反映。语音识别系统的研究涉及微机技术、人工智能、数字信号处理、模式识别、声学、语言学和认知科学等许多学科领域,是......
1 引言 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为......
数字信号处理器DSP是数字信号处理理论与超大规模集成电路VLSI技术融合的结晶。目前DSP技术正广泛地应用于通信、语音、图像、航天航空、仪器仪表等领域,在推动当代信息处理数字化方面正发挥着越来越大的作用。 ......
引言 随着人们对实时信号处理要求的不断提高和大规模集成电路的迅速发展,作为数字信号处理核心和标志的数字信号处理器DSP芯片得到了快速的发展和应用。它不但可以广泛应用于通信系统、图形/图像处理、雷达......