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对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广......
引言:在工业生产和各种科学技术研究过程中,常常要对各种数据进行采集和处理,通常用的采集方式是在PC机或者工控机内安装数据采集卡,例如A/D卡及RS-422卡、RS-485卡。采集卡易受机箱内环境的影响,以及计算机插槽数量......
1. 引言 随着生活水平的不断提高,人们对居住环境的要求也大大提高,对信息服务和安全防范的要求尤为突出.如何利用计算机和通信技术在智能化小区家庭智能管理系统中,对住户家庭水表、电表、煤气表的自动计量以及火灾、煤气泄......
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RS触发工作原理图 ......
RS-485接口保护电路图RS-485接口保护电路图在信号RS-485接口上采用两级保护,前级采用贴片气体放电管LT-B3D090L做浪涌电流的泄放。后级采用双向瞬态抑制管 BS0080MS ,在更短的时间将浪涌电压限制......