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在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制......
在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图形,......
导读:众所周知,晶体管(transistor)是一种固体半导体器件,可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能。但很多人都不明白什么是3D三维晶体管.今天就让我们一起从下文的五个方面来了解有关3D三维晶......
现在市面上的可穿戴设备越来越多,对于可穿戴设备,尤其是手腕式的可穿戴设备的竞争日益激烈。对于可穿戴设备的研究核心在于可穿戴传感器的研究。可穿戴设备的功能日趋强大与其内部使用的可穿戴传感器数量的增加和性能提高息息相关。本文......
图1所示电路是一款高线性度、低噪声、宽带宽振动检测解决方案。该方案适用于要求具有宽动态范围(±70 g、±250 g 或±500 g)以及平坦频率响应(从直流到22 kHz)......
心音听诊是进行疾病诊断的一种重要手段,在这篇文章中我们讨论了一种应用无线传输技术设计的电子听诊 器,该电子听诊器是基于嵌入式处理器的。数据可以通过Zigbee无线传输模块进行传输,采用麦克风接收心跳的声音,我们可以在......
电路功能与优势 图1所示电路是一款高线性度、低噪声、宽带宽振动检测解决方案。该方案适用于要求具有宽动态范围(±70 g、±250 g 或±500 g)以及平坦频率响应(从直......
电路功能与优势 图1所示电路是一款高线性度、低噪声、宽带宽振动检测解决方案。该方案适用于要求具有宽动态范围(±70 g、±250g 或±500g)以及平坦频率响应(从直流到......
MEMS加速度计模块:采用ADI公司三轴加速度传感器ADXL362。ADXL362既能测量动态加速度也能测量静态加速度,具有超低功耗,采用SPI通信。通过配置可以使ADXL362工作在不同的模式:测量模式(正常模式、......
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