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参考设计

首页->通信协议：控制系统

机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。　　关键词：机器人远程控制系统 远程控制平......

机器人 实时 远程 控制系统 及其 开发 设计 实现

自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　1引言 　　随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。"复杂弧面幕墙清洗机器人开发"为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京......

攀爬 幕墙 清洗 机器人 控制系统 设计

电渣重炉自动控制系统的设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘 要：本文通过对电渣重炉运行原理进行分析，采用AT89S51单片机来改进电渣重炉控制，利用计算机软件来实现控制要求，使计算机软件取代原来由继电器组成的电渣重炉控制箱。大大提高了电渣重炉自动控制系统。 　　关键词：......

电渣重 自动 控制系统 设计

一种远程控制系统的设计与实现

卤煮火烧 2009-09-04

摘　要：目前，随着计算机网络的广泛应用，无纸办公和远程办公是人们经常谈及的话题，为了实现计算机网络的这种应用，方便人们工作，本文提出了一种远程控制系统。为了实现这个系统，首先从系统所要实现的功能着手，设计出该系统的体系结......

一种 远程 控制系统 设计 实现

焦炉集气管压力模糊神经网络控制系统

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘要：针对焦炉集气管压力这类多变量非线性系统，提出一种基于模糊神经网络的智能协调控制方案。应用遗传算法对模糊神经网络结构和参数进行优化，并采用PLC的逻辑梯形图语言编程实现智能协调运算。工程应用表明了系统设计的有效性......

焦炉 气管 压力 模糊 神经网络 控制系统

基于ARM的给煤机控制系统的设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘 要：本文介绍了给煤机控制系统的基本结构以及控制系统的硬/软件设计，并详细分析了实时多任务操作系统mC/OS-II在Samsung公司32位ARM控制器S3C44B0x上的移植。 　　关键词：给煤机控制系统;S3......

基于 煤机 控制系统 设计

基于双处理器的点焊控制系统的硬件设计

卤煮火烧 2009-09-04

　　摘要：针对点焊的控制特点，设计了一种基于双处理器的点焊控制系统。在该系统中，DSP模块负责智能控制程序运算，MCU模块负责进行人机对话，而信号的输入输出则由独立的AD&IO模块负责。模拟试验表明，该硬件系统满......

基于 处理器 点焊 控制系统 硬件 设计

理解并控制数字马达控制系统的量化误差

卤煮火烧 2009-09-04

　　量化误差的产生 　　数字控制系统能够为设计人员提供多种优势，如更易于实现高级算法功能、成本更低且性能更稳定等。数字控制器避免了模拟控制中存在的漂移、噪声敏感性以及组件老化等问题。设计数字马达控制系统时需要考虑的主要......

理解 控制 数字 马达 控制系统 量化 误差

寻迹小车中分布式控制系统的设计

卤煮火烧 2009-09-03

　　本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 　　此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动，通过......

寻迹 小车 分布式 控制系统 设计

基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统

卤煮火烧 2009-09-03

　　摘　要：介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU——MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。......

基于 MC9S12DP256 轿车 集成 控制系统
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