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该电路采用两个开关放大级和继电器,可实现±0.01mm范围的零点附近跟踪控制。当运算放大器的输出电压超过末级晶体管基极截止电压±0.6V时，继电器就动作，并驱动执行元件跟踪运动。两个晶体管构成互补级，以增大运算放大器......
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图2-34是机器人跟踪电路。电路中，TPS616(1)、TPS616(2)和TPS616(3)分别是左边、中间和右边光的接收传感器，它们是带有可见光截止滤光器滤光电晶体管。若TPS616的灵敏度不够时，可采用TPS6......
如虚线框所示，增加的一门用于跟踪或者伺服式A/D转换器可以克服不稳定的问题。当输入电压小于零或大于满量程的时候，就会发生不稳定问题。有了如图所示的8位转换器，计时器11111111计数的时候使得进位输出和负载输入变低。......
电路说明：“注入”模式下，该电路在音频范围内提供标定的方波输出，功率为数赫兹时可听到谐波。“跟踪”模式下，放大器非线性操作检测调制射频信号通过0.01μF电容过滤，然后输入到耳机。......
此跟踪发射器由四个不同的组件组成，一个自由运行的多谐振荡器，一个发送开关，一个音频音调发生器和一个调频发射机。多谐振荡器（产生一个带有1500毫秒脉冲间隔的脉冲宽度）是建立在Q1和Q2周围的。......
跟踪电源在上电后输出电压可以根据外接负载电压而改变（负载为蓄电池）：比如负载电压为12V,根据负载反馈回来的电压，内部电路自动转换在某个电压（如13.5V），然后横压进行充电，在充电过程中电压恒定在这个电压上不变动......
该电路使用精密整体耐火材料DAC-100 CCQ3 D/A转换器和CMP-01 CJ快速精密比较器，使数字数据在输出上持续有用当跟踪模拟输入的时候。二极管固定持有DAC输出接近零不管输入和开启瞬变电流。......
dolphin 2012-07-24
dolphin 2012-07-24
dolphin 2012-07-23
