采用差分光敏二极管的跟踪控制电路图

　　该电路采用两个开关放大级和继电器,可实现±0.01mm范围的零点附近跟踪控制。当运算放大器的输出电压超过末级晶体管基极截止电压±0.6V时，继电器就动作，并驱动执行元件跟踪运动。两个晶体管构成互补级，以增大运算放大器的输出电流。两个继电器分别用来控制电机正反转。一个宽约0.2mm同差分光敏二极管距离1mm的分辨光圈可使跟踪精度达到±0.01mm。
　　主要技术数据：
　　工作电压：±6V
　　消耗电流：8～110mA
　　电路精度，在光强B=5000lx时：±0.01mm
　　B=3000lx时：±0.015mm
　　B=2000lx时：±0.02mm

采用差分光敏二极管的跟踪控制电路