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随着人工成本的不断升高,用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中,需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求,对电机的动态性能要......
众所周知,步进电机的驱动方式有整步,半步,细分驱动。三者即有区别又有联系,目前,市面上很多驱动器支持细分驱动方式。本文主要描述这三种驱动的概述。 如下图是两相步进电机的内部定子示意图,为了使电机的转子能够连续、平稳地转动......
这是一个直流电动机控制电路,使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31构建。开关S1和S2都正常打开,推到关闭时,按下按钮开关。LED的功能是指示电机的旋转方向,你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理最大......
一款同步电动机的励磁绕组电路。主电路如下图所示:图中,MS为同步电动机。BQ为其励磁绕组;G为交流励磁发电机,BQG为其励磁绕组{虚框内为灭磁环节。 ......
风扇电机定时自动换向运转电路。图中虚线框内是电机M的电原理图.C为裂相电容器,用作产生旋转磁场使M转动。L1、L2是参数完全相同可互为主、副的绕组,通过继电器K的触点转换接线,改变M的转动方向。 接通电源开关s后,M得电......
一款力矩电机式调节器电路。电路中的调速触发器采用单结晶体管触发电路,经三极管功率放大,能可靠地触发KS50A的双向晶闸管。 ......
本文将介绍一款采用电磁操作机构的高压同步电动机综合继电保护电路。如下图所示,该线路采用电磁操作机构(直流接触器KM接通断路器QF的合闸线圈YC)。电路所具备的4种保护功能是:①电流速断保护和过电流保护(1KA、2KA)......
如下图所示为一款单相异步电动机过电流保护电路。该电路采用光电耦合器代替了传统的电磁继电器。调节电位器RP,可改变动作设定值。 ......
图1是红外接收和电机驱动电路,在无人的时候红外接收器正常接收来自另一侧发过来的红外光束。用60mm长刚好插入红外发射管的导向管(图3)在墙壁上平行固定,高度适当,并和对面的接收器对准,这样发出的红外线是一束,不易干扰另......
几款有刷电动自行车控制器 伟星有刷电机控制器 图片看不清者,可以右键另存为在本机上查看一款带继电器的有刷电机控制器 ZKC3615MZ有刷电机控制器 新旭WMB型24V280W有刷电机控制器 ......