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主要视具体应用情况而定,要根据负载的特点(如水平还是垂直负载等)、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),还要看主要控制方式是位置、转矩还是速度方式,供电电源是直流、交流亦或是电......
步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,步进电机的输出功率是可变的。步进电机,是一种能够接受数字信号的机械动力装置,有......
AT89C2051单片机步进电机驱动电路图 ......
1) 基本参数 误差估计: 极轴偏角5度,跟踪20分钟,最大偏差角0.5度,平均偏离速度=1.5角秒/秒; 极轴偏角2度,跟踪20分钟,最大偏差角0.2度,平均偏离速度=0.6角秒/秒。 正常跟踪速度15角秒/秒,最大寻......
本文介绍用单片机AT89C2051来编程制作轻触式步进调整控制电路,则外围电路较简单,微型继电器的驱动电路容易制作,实际运行效果也不错。适合初学者仿制。 一、 轻触式步进调整控制电路结构 轻触式步进调整控制电路主要由AT......
单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位,电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈,整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机,但这种称呼容易令人混淆又不正确,因为它其实只有两个相位,精确......
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度,无位置累积误差;特有的开环运行机制,与闭环控制系统相比降低了系统成本,提高了可靠性,在数控领域得到了广泛的应用。但是,步进电机在低速运行时的......
IC有3款封装形式。DIP、SOP、COB。DIP是直插8脚封装,SOP是贴片8脚封装,COB(SIP)是线路板8脚封装。都是8脚封装,功能一模一样,只是封装形式不同; 电路图上的3个VDD表示电源+,3个VDD都要连......
PIC12C508是可以制成双向步进电机控制器的。4线的步进电机可以正向或反向驱动,设置成自由转动或者当转子被锁定时受控制。该应用需求无须附加组件。 详见框图和控制方式表。 ......
AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4~P1.7输出,经74LS14反相后进入9014,经9014放大后控制光电开关,光电隔离后,由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大,驱动步进电机的各相绕组。使步......