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如图所示波罗驱动装置CAN总线电路图......
数据总线控制电路图如图所示 本电路具有判断数据变化、锁定和输出选通脉冲的功能。图中假定是4为总线。平时,各“异或”门输出为“0”态,则选通输出也为“0”态。 若任一输入端改变状态,则对应的“异或”门立即输出......