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引言 在车身电子方面,国内外进行了系列的研究。上海理工大学陈家琪等人利用工控机和相关数据采集卡以及CAN总线智能接口,构建了一个集中式的车身电子试验台。哈尔滨工业大学焦晓伟等人采用Stateflow图形化建模工具构......
现代电动自行车技术的发展已使控制器远远超越了传统的单一驱动控制功能,成为了电动自行车的能量管理与控制中心,这是保障电动自行车安全行驶、舒适骑行、获得高动力性能与经济、节能的核心与关键。它对各种工作状态信息进行采样、比......
0 引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并对传感器的数据进行......
自适应前照灯系统(AdapTIve Front-lighTIng Systern,AFS)是使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动,在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的灯光随动系统。它使得近光灯的照射光......
步进电机的调速和测速系统一般都采用ARM作为控制器,外加分立的数字逻辑电路和模拟电路构成。该系统以LPC2148作为控制核心,合理选择电动机的频率控制和闭环反馈控制,实时检测和调整电机的转速,使系统既具有良好的稳态性......
为了保证驾驶辅助系统工作的可靠性和汽车的基本功能,同时也为了给汽车未来新的娱乐和通讯设施留下合适的连接接口,汽车电气设计师们研发了一种新的方案:“双元结构”的电气系统。 一辆没有电子技术的现代化轿车是不可设想的。而电子设......
前言 本文在现有电动汽车动力控制方法基础上,设计并实现了一种电助力转向与双后轮独立驱动相结合的模型电动车运动控制系统。该系统将电助力转向与双后轮轮毂电机驱动结合,省略了传统的离合器、变速器、主减速器及差速器等部件,......
"CompactRIO可以让电动赛车像普通汽车一样运行。" – Robert Repas, Racing Green Endurance The Challenge: Author(s): Rober......
1 引言 MCX系列运动控制器是日本NOVA公司设计的专用电路,其中MCX314As是NOVA公司最新的推出的4轴运动控制器,是对MCX314功能的改进和增强。 MCX314As以单个电路同时控制4个伺服系统或步......
本文主要研究无人驾驶车辆的自动行驶控制方法。 1 系统设计 本系统主要由监控中心和构成,如图1所示,而无人驾驶车辆终端又包含GPS,GIS,GPRS等部分: (1)GPS(Global PosiTIon......