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目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片,检测装置是各种传感器,信号转换电路主要实现a/d转换功能,执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高 度定位控制,......
近年来,机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展,如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等,基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。同时,随着嵌入......
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些......
对于那些尝试对音频系统设计进行初步研究的人,可能会感到惊讶,因为事实上存在用于在系统内传输音频数据的标准。尽管行业中使用了不同的命名约定,但这些显然不同的接口本质上是相同的。为了简单起见,在此讨论中,我们将使用术语“串行......
数字信号处理模块是接收机系统的 部分,系统要求数字信号处理模块能实时处理ADC变换后的数字信号,并用软件的方法来实现大量的无线电功能,这些功能包括:多通道校准、编解码、调制解调、滤波、同步、盲均衡、检测、数据加密、传输加......
随着无线通信技术的不断成熟和应用,各种各样的智能化和网络化的无线通信产品不断涌现,无线网络产品也得到飞速发展。无线网络接口卡收发器作为无线网络的重要组成部分,为可靠的无线传输提供重要的硬件接口及物理层和数据链路层的协议支......
绕线电阻是由锰铜线和康铜线制成的,那么绕线电阻的特性是什么呢?绕线电阻的优缺点有哪些呢?主要应用在哪些方面呢?下面云汉芯城给大家介绍一下相关的内容。 绕线电阻 绕线电阻是用镍铬线或锰铜线、康铜线绕在瓷管上制成的,分固定式......
USB Type-C 接口因其小型化,可正反插,支持高功率、高速数据传输等特点在消费类产品上得到越来越广泛的应用。 Type-C 有着强大的兼容性,除了保留 D+/D- 引脚支持 USB 2.0 数据传输外,还在规......
许多应用都需要使用低功耗、高性能的差分放大器,将小差分信号转换成可读的接地参考输出信号。两个输入端通常共用一个大共模电压。差分放大器会抑制共模电压,剩余电压经放大后,在放大器输出端表现为单端电压。共模电压可以是交流或直流......
一.原理图 1. RS485接口6KV防雷电路设计方案 接口电路设计概述: RS485用于设备与计算机或其它设备之间通讯,在产品应用中其走线多与电源、功率信号等混合在一起,存在EMC隐患。 本方案从EMC原理上,进行了相......