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基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信息转动,动态......
1 引言 近年来,随着电力电子技术、现代控制理论等相关技术的发展,使得感应电动机在可调传动中获得了越来越广泛的应用。矢量控制策略的提出,更是实现了磁通和转矩的解耦控制,其控制效果可媲美直流电动机。 本文在分析感应......
一、概述 伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控......
1 引言 企业物流的信息化成为提高企业竞争力的重要途径和手段。自动识别技术作为制造业物流中不可缺少的一项技术更是得到了广泛的应用。本文根据柳州五菱联合发展有限公司车桥厂的汽车后桥主减生产线展开车间物流系统的设计研究......
1 引言 本文作者利用黄石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片组,设计出了kp3-05m06r型运动控制器。该控制器集plc、can总线、rs485/232等功能于一体,与步进驱动器或伺服驱动器配套使用,具有对步进......
1 引言 电力监控系统是对分布距离远,生产单位分散的生产系统的一种数据 采集、监视和控制系统。 经过20多年的发展,已经从集中式的检测系统,发展成为了开放、分布式的系统。随着系统功能的不断增多、应用领......
1 引言 目前,对于机车故障检查与诊断存在各种方法,其中专家系统,故障树分析方法(fta),以及两者的结合体是被广泛接受的方法,然而,他们也存在一些缺陷;fta仅能表示逻辑关系[1],不能表示动态行为;......
为了满足用户的切削要求, 充分发挥主轴电动机的切削功率, 主轴速度一般被划分成几档, 其档位转换靠齿轮变速箱来实现。以主轴电动机的最高限定速度来划分, 主轴的换档存在着两种形式。一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主......
目前市场上有多种LED护栏管以及护栏管驱动芯片,本系统选用P9816芯片来驱动护栏管。比较常见的护栏管有6、8、12、16、32段等,每一段又称为一个像素点,段数越多,显示的效果越好。该系统选用6段的护栏......
本文提出一种多网络融合的水厂自动化控制系统,系统节点提供多种网络接口和模拟/开关量接口,从智能仪表或现场获取设备运行状态,并将现场数据经由工业以太网络送至上位监控主机,同时自动化系统网络平台融合了安防系统......