首页->伺服系统
文章作者:沈阳力拓自动化控制技术有限公司 杨树彬参考资料:德国BAHR公司直角坐标机器人(www.lt-bahrrobot.com)关键词:直角坐标机器人、无损检测、探伤、运动控制、伺服系统&nbs......
一、概述 伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控......
用液压元件组成的伺服系统(什么是伺服系统)称为液压伺服系统,并且液压伺服系统具有易于实现直线运动的速度位移及力控制,驱动力、力矩和功率大,尺寸小重量轻,加速性能好,响应速度快,控制精度高,稳定性容易保证等优点(伺服......
对测速电压(TACHO)的产生说明如下。光电编码器的输出信号中,FTA和FTB是两路正交的正弦信号,而FTF是每转1个脉冲的信号。FTA和FTB由放大器N,和N,放大后产生V^^和VAB,经外接RC网络微分,信号VMA和......
......
伺服系统脉冲控制电路将产生用来控制伺服系统的脉冲。图示的组件显示这个伺服系统应该产生一个90°的总旋转。......
电路有鉴相、失锁判别、方脉冲产生、延时和散光报警等单元电路组成。用IC1、R4、C3组成鉴相器。当来自系统的相位给定信号θ和相位反馈脉冲信号θ之间相位差Φ=180°时,其输出e点电位为零,这是本锁相控制系统锁定后要......
如图所示为用光电管控制的伺服系统电路。为利用串联的电阻和电容可以得到相移。然而,要得到比较大的相移,需要使用很大的电阻和电容。电容器上的电压也比较低。利用串联的电阻和电容,也能够得到相移电流。在本系统中就采用了此方......