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在一个脉冲周期内,当H桥导通,电动机绕组电流由时间常数//R决定并开始上升,到达预定电流,值时,比较器翻转,触发单稳触发器,开始单稳延时所决定的关断时间。在此时间,H桥上侧开关关断,而下侧开关仍然导通,绕组电流通过检测电......