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直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器,运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形,输入给H桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的......