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鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此,仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入,仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。近年来,机器鱼也成......