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四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。本文针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检......