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汽车的二自由度横摆角速度与侧向加速度这两个参数对汽车的稳定性分析具有重要作用,是汽车主动安全的重要组成部分,可以通过预测与实测两种方式获得。为了得到更真实的数据,本文设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感......