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无人飞行器在军事领域承载着重要的使命,从过去仅仅负责情报、监视和侦查(ISR)任务,如今则承担了ISR与打击的双重职责,在军事领域中扮演者愈来愈重要的角色…… 随着无人飞行器在政府国防计划和民用领域中的使用快速增长......
四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器,4只旋翼可相互抵消反扭力矩,不需要专门的反扭矩桨。被广泛应用于无人侦察、森林防火、灾情监测、城市巡逻等领域。飞行控......
ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明,该设......