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一、设计思路 基于AVR单片机的野外探测车大体包括机械部分,电子部分和软件部分三部分。细分为车体基体模块、主运动模块、辅运动模块,电源模块、主处理模块、运动控制模块、视频采集模块、传感器采集模块、无线通讯模块、上位机模......