首页->轮式机器人
一、项目概述 1.1 引言 智能移动机器人的诞生给人们的生活带来了不小的变化，尤其是在工业生产中扮演了非常重要的角色。智能小车，也称轮式机器人，它是一种集环境感知、决策、自动行驶等功能与一体......
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和......
一、项目情况 （一）总论 ⒈项目简介 项目由来： 对轮式机器人的研究，可以追溯到智能小车的发展历程，其实一个功能完备的轮式机器人，在本质上就是一台智能小车，因此对本文......
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