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不知不觉,环路内容已经写了7节了,以理论分析为主,下面来说说兄弟们都很关心的内容——零点和极点。 前面几节内容,我们已经将传递函数的来源,推导过程说明白了。有了传递函数,我们就能够画出波特图,就能够分析系统到底稳不稳定。......