首页->用单片机I/0口做按键输入实验
典型单片机的I/0口都是准双向口,既可以当输出口也可以当输入口。具体操作时,我们将数据写出I/0口就是将它当作输出口使用;如果在程序中直接调用当前I/0口的状态,给我们定义的变量赋值或用于逻辑判断、分支控制等操......
智能车的车轮是由电机驱动的,电机正转时智能车前进,反转时后退;两个电机配合智能车可以完成前进、后退、左右转弯等动作。下面介绍电机控制电路,以及单片机如何实现对该电路的控制。 下图(a)是简化的控制电机的电桥电路......